Алексей

Здравствуйте! Хочу Забрать у тестя автомобиль Лада Калина 2011 г.в., купленный в Калуге и поставленный на белорусский учёт. Могу ли я поставить данный автомобиль на российский учёт без визита в таможню? Если можно, то какие документы потребуются? Нужно ли снимать автомобиль с учёта?