Иван

Здраствуйте.Есть машина, оформленная на умершего человека.На нее имеется два наследника первой очереди.Вступать в наследство они не хотят, т.к. опасаются оплаты большого налога, за то время, которое машина стоит(>10 лет).Скажите пожалуйста, возможно ли оформить автомобиль на меня без вступления в наследство наследниками?