Бобрусь Олег Евгеньевич

Здравствуйте! Права получил 16 апреля 1989 года, проходя службу на территории Беларусь 1999 году производил замену прав по истечении срока, где были выданы права белорусского образца. Могу ли я заменить права по истечению срока на права Российского образца и что для этого нужно. Проживаю в Калуге. Гражданин РФ.