Дарья

Добрый день! Какой документ, кроме заявления, оплаты пошлин, и полиса ОСАГО, нужен для изменения собственника ТС, если данное действие происходит между близкими родственниками (мать-дочь)? Может быть договор купли-продажи? Или нужна дарственная?