Багратион

Здравствуйте! У меня вопрос: Могу ли я, не являясь собственником ТС, зарегистрировать на имя собственника или снять с учета ТС, принадлежащее моему знакомому, если он выпишет мне рукописную доверенность, в которой будут прописаны эти регистрационные дейсвия.